在人工智能技术助力下，“机器人+”时代正加速到来，最近，国内通用机器人领域又有新动作。

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傅利叶智能宣布，“傅利叶智能通用机器人战略发布会”将于7月在上海举行。届时，公司最新研发成果——通用人形机器人GR-1将首次与公众见面，还将分享在通用机器人领域的未来发展愿景。

IFR预计到2024年，全球机器人市场规模有望超650亿美元。OpenAI、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业持续加注机器人领域，推动机器人技术创新与落地进程加速。机器人发展“硬件先行”，模组化零件成为未来发展趋势，零部件厂商一体化布局提供整体解决方案，推动机器人产业降本增效与规模化落地，也同步提升自身产业链地位。

人形机器人越来越“近了”

据傅利叶智能介绍，其通用人形机器人GR-1高1.65米，重55公斤，具备稳定自然的行走步态与出色的抗扰动能力，它可以大步流星地来回行走，其灵活性和敏捷度方面也突破了传统极限。

作为国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业，傅利叶智能一直深耕智能机器人技术领域。2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，为下肢瘫痪的人带来了行走的希望。

傅利叶智能相关人士认为，从专用到通用是众多技术和产品的发展趋势，傅利叶智能的发展战略逐渐切入到千亿级通用机器人领域。经过多年技术沉淀，傅利叶智能开始研发通用人形机器人，从设计整体机械结构，赋予机器人精巧优雅的外形，到通过AI算法让机器人自主学习，都进行了全方位地优化升级。

傅利叶智能创始人顾捷表示，人形机器人是一个很好的载体，一旦通用化，将会满足巨大的市场需求，类似电脑及电动车的普及。目前，特斯拉等多家企业都在全面研发人形机器人，未来可大规模应用于工业、医疗、旅游、养老陪护、家政等产业，市场规模均超千亿。

巨头纷纷加注机器人领域

根据IFR数据，2022年全球机器人市场规模达513亿元，2017-2022年CAGR达14%。IFR预计到2024年，全球机器人市场规模有望超650亿美元。

今年5月，特斯拉在2023年度股东大会上发布Optimus（擎天柱）人形机器人的最新演示视频。视频中，Optimus完成了一系列复杂任务，如基于AI学习人类行为对物体进行分类摆放等。

特斯拉CEO马斯克表示，未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至拥有不止一个人形机器人。他认为这个市场将超过电动车需求，会达到百亿级别。马斯克直言，特斯拉的长期价值可能来自人形机器人，他对这样的预测非常有信心。

此前，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋公开表示，人工智能的下一个浪潮将是“具身智能”（embodied AI），即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。黄仁勋介绍了英伟达的多模态具身智能系统Nvidia VIMA：它能在视觉文本提示的指导下，执行复杂任务、获取概念、理解边界甚至模拟物理学。

各地推动机器人产业发展的政策利好不断。

比如，《上海市推动制造业高质量发展的三年行动计划（2023-2025年）》明确提到，要增加制造业中工业机器人的使用密度，前瞻性布局人形机器人、智能机器人等赛道。到2025年，上海新增应用工业机器人不少于2万台，工业机器人使用密度力争达360台/万人。

A股上市公司积极布局

招商证券研究报告认为，人形机器人有望成为“AI+”终极应用。预计2021年至2030年全球市场规模复合增速将达到71%，在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。

平安证券表示，上游核心零部件环节是人形机器人产业落地的重要保障，有望率先受益于人形机器人行业发展。目前来看，机械行业中，伺服系统和减速器环节受益于人形机器人赛道的确定性较强。

汇川技术在接受调研时表示，公司工业机器人起步晚但盈利能力好，公司将对人形机器人持续关注。

今年5月，科力尔在业绩说明会上表示，目前公司的订单充足，产能利用率较高。公司的伺服系统能应用于工业机器人和自动化生产线等多个领域，公司已与多家国内领先企业建立合作关系。按照公司的统一规划和部署，惠州项目预计在明年年初左右建设竣工，具体以实际建设进度为准。项目建成后，公司将积极推进智能电机与驱动系统项目的投产达产。

科力尔同时表示，公司在继续保持智能家居类产品在国内外市场领先优势的同时，不断调整和优化产品结构，开拓新的细分应用领域市场，提升罩极电机、串激电机、步进电机、直流无刷电机、泵类的市场份额，同时，加大直流无刷电机和伺服系统在人工智能、工业自动化、机器人和新能源汽车领域的研发和市场拓展，持续进行产品结构转型升级。

此外，有报道称，鸣志电器步进电机、无刷电机、空心杯电机、无刷无齿槽电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在移动服务机器人的各个运动功能模块中广泛适用。

近日，柯力传感发布股票交易风险提示公告表示，公司近年来研发、试制、生产的部分传感器可应用于工业机器人相关领域。公司可用于机器人相关领域的传感器目前大部分处于小批量试制阶段，对公司的经营业绩贡献存在较大不确定。

丰立智能表示，公司长期看好机器人发展前景，提前布局谐波减速器及相关零部件的技术储备。不过，公司生产的精密减速器产品未应用于人形机器人领域，暂无签署合作协议；延伸到应用于传统机器人行业的精密减速器和新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品其相关业务量占公司总体规模比重较小。

（文章来源：上海证券报）